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【年会】SRT携三类产品抓取解决方案亮相高工年会

2018-12-19 17:42 高工机器人网 阅读:13149
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摘要12月18日晚,伴随着以“大浪淘沙始见金”为主题的2018高工金球奖颁奖典礼的落幕,2018高工机器人年会圆满结束。软体机器人注册送白菜网有限公司(SRT)荣获“2018年度机器人应用部件好产品(末端执行器类)”的奖项。

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  【文/潘敏瑶】12月18日晚,伴随着以“大浪淘沙始见金”为主题的2018高工金球奖颁奖典礼的落幕,2018高工机器人年会圆满结束。软体机器人注册送白菜网有限公司(SRT)荣获“2018年度机器人应用部件好产品(末端执行器类)”的奖项。

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  在年会期间,SRT还携柔性夹爪配合快换装置的抓取解决方案华丽亮相,演示了针对灯具、电路板、电子元器件等三种不同产品的抓取。

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  据SRT工作人员介绍,柔性夹爪快换装置是通过机器人自动更换末端柔性夹爪或其它末端执行器,从而使机器人更具柔性的装置,可在数秒内完成柔性夹爪的更换,能有效降低流水线转产时间。同时,可以安置备份夹爪来快速响应流水线替换夹爪,有效降低停工时间。

  事实上,工业自动化市场发展至今,重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决,现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面,如:手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等,受限于柔性夹治具缺失问题只能采取人工上下料操作,大大限制的生产企业产能,提高了成本。

  这是全球行业内普遍存在的问题,国内外长期以来均无成熟的解决方案。针对上述需求,SRT研发了解决异形易损物品自动化上下料这一全行业难题的柔性夹爪,成为国内首家研发生产柔性夹爪的公司。

  SRT最早期的目标市场是食品和生鲜,后来根据客户需要,逐渐拓展到3C、玻璃制品等,应用在手机屏幕、边框、电路板、汽车软包电池、电脑外壳等抓取场景。

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  在此次年会的灯具抓取演示中,由于灯泡尺寸多样、易损伤,因此不宜使用传统刚性夹爪。SRT抓取方案采用仿生机理的包覆式抓取,模拟人手动作,使得抓持更为稳定。同时,变刚度结构的柔性手指,避免抓取时的冲击,不会损伤灯泡。

  在电路板演示中,电路板同样具有尺寸多样、形状迥异、易损伤的特点,并且边沿极窄,表面各类器件丰富。SRT柔性夹爪适应性好,可抓取不同尺寸电路板。此外,柔性手指轻柔,不会损伤电路板,更不会对工人造成威胁。

  在电子元器件演示中,面对同样具备尺寸多样、形状迥异、易损伤等抓取难题,SRT柔性夹爪采用包覆式抓取,稳定、可靠。值得一提的是,柔性手指轻柔防静电,不会损伤元器件,也不会对工人造成威胁。

  目前SRT柔性夹爪已远销加拿大、美国、瑞典、日本、韩国、台湾、香港等地,服务富士康、三星、宁德时代、比亚迪、哈尔斯、KFC、美泰、施耐德等世界一流企业。与哈尔斯合作了全球第一条保温杯柔性生产线;与施耐德合作了全球第一条柔性电气开关包装线。


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