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【演讲】众为兴:做好SCARA 检测先行

2018-12-18 10:58 高工机器人网 阅读:43767
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摘要从2002年成立到现在,众为兴一直专注于运动控制的研发;2006年,凭借运动控制领域的技术优势,众为兴切入机器人系统领域,在2010年首次在国内推出驱控一体技术产品;2014年,众为兴对整个机器人产品线做了调整,聚焦Scara机器人,并将驱控一体的技术应用到Scara技术上面,目前,众为兴Scara机器人出货量已经累计超过1万台。

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  【文/廖文清】从2002年成立到现在,众为兴一直专注于运动控制的研发;2006年,凭借运动控制领域的技术优势,众为兴切入机器人系统领域,在2010年首次在国内推出驱控一体技术产品;2014年,众为兴对整个机器人产品线做了调整,聚焦Scara机器人,并将驱控一体的技术应用到Scara技术上面,目前,众为兴Scara机器人出货量已经累计超过1万台。

  值得一提的是,2017年,众为兴承接了深圳市政府的高精度Scara工程实验室,已经运行了一年多。在2018年12月18日由高工机器人、高工产研联合举办的利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”上,众为兴市场总监王亮做了关于《做好SCARA检测先行》的主题分享,从SCARA行业的痛点出发,提出了建立行业标准的重要性。

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  “如今,机器人发展的如火如荼,Scara机器人更是百花齐放,然而我们却发现六关节机器人早就已经有了国家标准,Scara机器人一直没有,这个不利于行业的健康发展。”王亮首先提出这一问题。

  从行业的痛点来看,首先,很多人对国产机器人或者国产Scara机器人认知不清,认为Scara就是一个控制系统加四个电机,在目前没有行业标准引领下,一些速度和精度不够的不合格产品流入了市场,因此外界有所误解,认为工业机器人水平比较Low。

  第二个痛点就是企业在做应用项目的时候,论证还不足,在方案没有得到论证很成熟的情况下直接去到终端现场做实验,这是对客户不负责任,拿着成熟的产品去到终端,用户体验才会更好。

  此外,不仅仅是机器人本体产品需要可靠性论证,机器人的部件也要论证其可靠性,“一个项目的成败在乎每一个细节,机器人本体只是一部分,部件也非常重要。”王亮如是说,“举个简单例子,上下料抓取动作,到底是使用手指气缸,还是柔性手爪,还是吸盘,有时候机器人各方面性能都是OK的,但是由于末端工具选择不合适最后造成了精度丢失,很有可能导致项目的失败。”

  为此,2017年,深圳市发改委就建议成立了高精度Scara工程实验室,众为兴就有幸承接了这样一个项目。王亮呼吁产业上下游的朋友都参与进来,形成规范,共同建立标准,提升国产Scara机器人水平。

  据王亮介绍,这个实验室主要承接四大方面的试验项目:首先是部件,比如说机器人的一些核心部件,如减速器、电机、机器视觉、夹爪等。第二个是应用项目的论证,针对不同的应用场景做了论证之后,可以规避在项目实施当中可见的一些风险。第三个是本体的检测,因为目前还没有出SCARA标准,所以执行的是六关节机器人的国标。最后一个方面是配合制造型的企业挖掘传统的制造工艺,转化为机器人应用的工艺。

  他特别指出部件测试的重要性,因为部件性能的好坏对机器人性能的影响也是不可忽视的,因此对部件也有一些要求:比如说部件能不能做的更轻薄,刚性要好,稳定可靠,还要易于生产制造;电机体积能不能更好,拥有更大的输出,减速器冲击的极限可不可以更高。

  以众为兴第四代GR系统的Scara机器人为例,为了提升机器人速度和精度,众为兴不仅仅研发驱控一体,在本体和部件上面也做了深入的研究,比如本体上进行静态力学、动态力学的分析,实现高速高精、稳定的机器人本体。

  在另外一个案例中,王亮指出,一台机器人组装出来之后,由于制造工艺、装配工艺等各种因素,造成机器人的减速等很多参数比实际理论值是有偏差,校正这个偏差的过程叫做标定,如果能够做到这一步还是不错的。但是想要对机器人性能做进一步了解,比如说相对国际同行还有哪些优点,这些优点怎么得到进一步的发挥,或者说相对国际水平还有哪些差距,这些差距的改进方向是什么等,就需要对Scara做定向分析。

  “在应用工艺的实验中,比如说盲抓准放、准抓准放、动态跟随,如何提高整体的生产节拍,这是一个多元的因素。”王亮说。

  据王亮称,实验室运行了一年多之后,已经具备了一套完善的机器人各部件,包括整体分析检测的方法,可以为部件厂家、本体厂家以及系统集成商提供可靠性认证、检测分析、方案论证以及工艺研究等诸多服务。

  他在最后强调,任何一个行业发展都需要产业上下游都参与进来,共同发展进步。“我们清晰记得当国产机器人面市的时候,国外的品牌纷纷降价,但是别人现在不再降价了,认为你的水平还太Low,没必要跟你在品牌上进行竞争,所以在这里我们呼吁行业上下游的企业参与进来,共同形成规范,形成标准,提升整体的水平。应该让我们的国产机器人走出去,向华为学习,做世界一流的产品。”


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