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【金球奖】家电行业大工件码垛自动化改造案例分享

2018-11-05 09:13 高工机器人网 阅读:3312
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摘要大工件码垛一直都是个技术活,如何利用好空间、提高码垛精度等等对于集成商而言,都是一些较为棘手的问题。

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  【文/邱士乾】大工件码垛一直都是个技术活,如何利用好空间、提高码垛精度等等对于集成商而言,都是一些较为棘手的问题。

  近日,东莞市特联自动化设备有限公司携旗下“TV背板码垛生产线项目”正式参选2018高工金球奖中的“年度优秀智能制造工程案例奖(自动化线体)”。整个案例施工时间约4个月。

  东莞市特联自动化设备有限公司是一家专业销售、维修工业机械手臂服务机器人及周边自动化设备的企业。公司产品广泛应用于基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具化妆品包装、光电制造家电设备等。

  当TV背板从冲压线冲压出来后,通过输送带流出与此设备连线。十轴坐标机械手在倍数链上夹取四个护角,放在背板码垛区域指定位置;同时川崎210Kg机器人从输送带上吸取TV背板,放在四个护角之上,并且通过矫正机构扶正,实现50层码垛工作。

  整套系统设备包含线上背板CCD定位功能、背板抓取码放功能、人工投放塑料护角的定位识别功能、塑料护角自动取放功能、码垛栈板存储及供板功能、码好产品自动流出功能、安全隔离功能共七个基本功能

  该项目应用川崎210Kg六轴机器人实现60-75寸背板的码垛;矫正机构辅助完成扶正任务,保证码垛从1层到50层的顺利完成;十轴机械手配合倍数链的定位,实现4个护角的同时取放以及故障剔除。

  本项目的先进性在于大量减少人工搬运工成本,完善了家电行业(背板码垛部分)自动化,解决了人工码垛时出现的偏斜、放不进去、码垛困难等问题。

  2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入申报阶段。

  评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

  本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名!


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