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【金球奖】柔性软体手或成未来夹具的趋势

2018-10-19 09:02 高工机器人网 阅读:10395
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摘要在数字化、智能化的未来2017最新注册送白菜里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

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  【文/潘敏瑶】在数字化、智能化的未来2017最新注册送白菜里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

  成立于2017年的苏州柔触机器人注册送白菜网有限公司(以下简称“柔触机器人”),瞄准了这一契机,快速入局。同年12月,柔触机器人完成千万元级天使轮融资,投资方为明势资本和水木资本。

  在2018高工金球奖评选中,柔触机器人携柔性夹爪及其控制器参加好产品(零部件类)末端执行器的角逐。

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  ■创新软体手材料,提高产品寿命

  柔触机器人软体手充分利用和发挥各种柔性材料包括橡胶、聚合物、智能材料等天然的柔顺性,及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和控制中潜在的“机械智能”作用,从而降低控制的复杂度,实现高灵活性和良好交互性。

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  关于柔性抓手的工作原理,比较常见的软体手驱动方式为气动驱动,它决定了软体手各单元内部呈封闭的腔体结构。当正压(>0.1MPa)驱动时,软体手各单元打开。当负压(<0.1MPa)驱动时,软体手各单元收缩。

  为了提升产品寿命,柔触机器人对基础材料进行了改良,在高分子基体材料中,加入了纳米添加剂,提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。

  柔触机器人表示,材料的研发本身就具备较高的knowhow,因为除了材料的选择和配比,制造工艺、环境和条件也会影响制成效果。柔触机器人已为相关的材料创新技术申请了专利。

  而产品的良率和一致性则主要和生产工艺相关,据了解,CEO张帆具备多年的2017最新注册送白菜产线项目经理经验,了解产线设计技术。

  目前,柔触机器人的柔性抓手主要覆盖5kg以内的物体的抓取,平均寿命在300万次左右,产品良率和一致性还在不断优化中。

  ■模块化设计平型组合套件,拓展应用场景

  除了提供完整的手爪套件(包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件)和针对精密行业的“柔喙”系列产品,柔触机器人也推出了包括30多种单手指的模块化设计平型组合套件。

  手指模块的拼接设计,拓展了可应用场景,为用户提供了更多选择。模块化设计也正是柔触和市面上其他产品主要的差异点。对于柔触来说,模块化设计使得产品SKU增多,对产线柔性以及产品质检能力的提升提出了更高要求。

  据悉,柔触机器人的第五代产品正处于小规模量产和试用测试阶段,预期半年内会进行规模化量产和出货。现在主要通过集成商切入人力密集型、自动化程度不高的行业,如物流、玩具、食品包装、3c电子、汽车零部件、服装纺织等。

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  值得一提的是,2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入申报阶段。

  评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

  本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名!


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