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【演讲】优傲包文涛:人机协作机器人助力不同规模企业智能化转型

2018-10-15 09:40 高工机器人网 阅读:14067
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摘要协作机器人在2003年以后慢慢开始进入工业生产领域,到现在为止发展已经超过十年,不管是工业应用还是投资界,协作机器人越来越成为一股新型的主力,推动着生产的变革。

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  【文/潘敏瑶】协作机器人在2003年以后慢慢开始进入工业生产领域,到现在为止发展已经超过十年,不管是工业应用还是投资界,协作机器人越来越成为一股新型的主力,推动着生产的变革。

  在12日举办的2018苏州吴中•长三角智造峰会上,优傲大中华区技术负责人包文涛发表题为《人机协作机器人助力不同规模企业智能化转型》的演讲,分析了协作机器人的优势、应用特点,以及协作机器人生态圈的建设。

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  包文涛在会上表示,优傲机器人作为一家具有创新基因的技术公司,正在将人机协作变为可能,优傲的全球愿景是让人人都能实现自动化

  在演讲的开篇包文涛提到了优傲的现状:作为协作机器人行业领头羊之一,优傲机器人在主要的工业化国家基本实现了销售市场的覆盖。优傲2018年最新送彩白菜网的总部位于上海,同时在深圳和北京都设立了办公室,在全球超过16个国家建立了办事机构,全球拥有超过500名员工,300多家合作伙伴及经销商,年销售额1.7亿美元,获得40多项国际奖项和荣誉。

  这一系列数字证明了协作机器人行业正处于蓬勃发展的阶段。截至目前,UR已经在全球范围内累积销售了27,000台人机协作机器人,在协作机器人市场上占据了70%以上的份额,引领着协作机器人行业的发展。

  会上,包文涛还讲述了一个关于UR创始人兼CTO的小故事。Esben在机器人界通常被比作汽车界的福特,福特在20世纪30年代推出了T型汽车,催生了整个汽车行业的发展。

  “其实福特并不是汽车的发明者,他只是推出了一款适合市场需求的汽车型号。”包文涛娓娓道来,“机器人也一样。Esben也不是机器人的发明者,但是他的研发方向适应了2017最新注册送白菜的需求,所以在工业界以及市场上得到了广泛的认可。”

  人机协作机器人正在重新定义制造业生产方式

  优傲一以贯之的理念是“无论企业大小,都能实现自动化智能转型”。包文涛解释,从大众认知的企业数量来看,其实如同冰山一角:大企业浮在上面容易被人们关注,但不论国内外数量庞大的中小企业就如同没入海中的冰山主体,往往被人们忽略。

  而事实上,如何发掘中小企业的需求,并解决他们生产当中形形色色色的问题非常重要,对于机器人产业来说也是如此。

  接下来,包文涛分享了两个优傲协作机器人在用户端的真实应用案例

  一家在昆山的日本客户在抽检过程中发现整车存在铆钉漏铆或铆不合格的问题。前期这个工序虽然有人工检测,但总是存在误判情况,整车人工检测用时为30秒。UR给出的解决方案是:UR3搭配视觉对整车20多颗铆钉的缺失进行检测,准确率达到100%,全流程用时仅需25秒。

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  另一家位于昆山的本地中型企业的某条产线组装推车前支架轮,工序较多繁多,需5个操作人员进行组装。UR提供的解决方案人机协作方案:使用两台UR5协作机械臂组装推车前轮支架后,改造后该工位只需1个操作人员与机器协作,大大节省了人力。

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  通过分享案例,包文涛指出,制造业的发展,创造了人机协作机器人的需求,制造业内部和外部环境的变化,使得生产条件和模式发生了重大改变。

  他分析,目前制造商的现状是:物价压力突出,产线管理面临柔性与快速切换的挑战,全球化竞争日益激烈,生产率要求不断提升的同时劳动力缺口日益增大,产品质量要求升高等。

  未来,企业要实现将产品更快地推向市场;更苛刻的制造周期;更高的设备使用效率;进一步降低劳动力成本;切入细分市场实现精准;满足更多个性化订单。

  “所以,对于用户来说,需要更多考虑将来所用的机器人能不能满足你未来生产的需要。”包文涛解释,到底是需要占地面积较大,且需要安装围栏隔离的传统机器人?还是体积小巧,简单部署的轻量化协作机器人?编程时需要原厂或者专业的编程人员设置的机器人?还是现场操作工仅需经过简单的培训都可以完成编程操作的机器人?这些都是需要企业自动化布局时需要考虑的因素。

  制造业的发展创造了人机协作机器人的需求,劳动密集型的2017最新注册送白菜开始向自动化方向迁移。包文涛认为,人机协作机器人正在重新定义制造业生产方式。

  为自动化解决方案选择合适的机器人

  优傲机器人的产品主要有三个系列,根据负载大小可分为3公斤、5公斤和10公斤,工作臂长从500mm到1300mm。包文涛将协作机器人的特性总结为四个词:简单易用、部署灵活、安全可靠、降低成本

  在简单易用方面,传统工业机器人具有比较高的使用门槛,用户必须经过长时间的学习才能有效使用。协作机器人的编程方式则比较简单,通过拖拽示教就可轻松编辑机器人运行路点;轻触示教器屏幕,图形化编程极为简单;22种不同语言可选,具备中文界面。大大节省培训编程人员的费用和成本。

  此外,协作机器人安装简单,10分钟就可以完成设备安装。结构紧凑的轻量化设计加上自重轻,方便安装和拆卸。拧紧4个螺丝,即可安装在设备上;即插即用,安装第三方工具端;将机器人和控制器,接线联通;接入单相电即可开机运行。

  总体来说,为了大大缩短各类应用场景下的安装时间,优傲协作机器人具备5大优势:PolyScope操作系统,PolyScope操作系统,自有驱动,现场示教,中文界面。

  在灵活部署方面,因协作机器人具备轻量、小巧、紧凑的特点,可移动到任何位置,无需更改现有产线布局,也可安装在产线的任何位置,包括传统工业机器人无法安装的位置,最大化利用空间。

  同时,协作机器人可实现各类安装方式,包括正装、斜装、系统顶部、狭小空间,因而适用于混线、小批次生产的需求,特别适用于小批量生产、季节性订单,实现灵活和精益。

  在安全可靠方面,包文涛认为,协作机器人并不不等于是安全的。“协作机器人更多体现在灵活性上,安全则是所有协作机器人都必须达到的要求。”

  优傲机器人符合ISO 10218-1标准,获得专利的安全系统,有8项功能可方便用户调试,包括关节位置、关节速度、TCP位置、工具定位、速度调节、力、Momentum、功率等,除了上述功能外,优傲机器人还包括7个固定的安全功能,如紧急接口和保护性停止接口,从而实现人机协同作业。

  此外,多项证书和标准为优傲人机协作机器人的安全性背书。值得一提的一个规范是ISO TS 15066,这是ISO委员会在2007年推出的专门面向协作机器人的规范,优傲机器人也是这个规范主要起草者之一。

  在成本方面,优傲机器人秉承“模块化、适用性广、低功耗”理念,采用超低压直流驱动马达,功耗只有传统机器人的10-20%,每年为用户节约可观的电费,从而使得机器人与人协作比起单一的人工生产或机器生产生产效率提升85%。

  让人人都能实现自动化

  为了让优傲机器人的学习更加简单,最终让所有的终端用户都能够使用机器人,优傲机器人开创了在线学习模块——优傲学院,学院对所有的客户开放并免费。

  课程内容包括6个模块8种语言,学习所需时间仅为一个多小时,学完之后基本上可以对优傲机器人实行中等程度的应用。现在全球已有来自13个国家35,000名活跃成为优傲学院的学员,自主完成机器人编程学习。

  最后,包文涛分享了“UR+生态圈”的理念。事实上,客户购买的不仅仅是机器人,而是一种应用的需求。因为当客户仅仅采购了机器人本体之后,他实际上做不了什么,除非加上众多周边辅助性工具:如视觉、夹爪、力控甚至与其他非标产品集成在一起才能满足实际应用需求。

  “应用需求根据应用种类的不同而有非常大的差别,怎么让这种应用更加容易、更加简单化?如何把非标的集成经验贡献出来,让客户受益,就亟需一个平台。”这就是优傲提出“UR+”理念的初衷。

  如今,“UR+”可以提供与机器人本体兼容的软硬件产品,一站式的应用商店已汇聚了全球350多家通过了UR+认证的开发企业,商店里有即插即用的各类末端执行器和软硬件商品,此举降低了集成商的技术风险,大大缩短开发周期。“开发者们将通过UR+,让产品走向全球;用户们将体验到即插即用解决方案带来的便捷。”包文涛自信地说道。


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