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【视点】打通“机器人”系统,迈出缔造智能工人第一步

2018-09-13 09:05 高工机器人网 阅读:2889
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摘要随着工业技术与信息技术,特别是物联网、人工智能等技术深度融合,机器人产业正处在转型升级的关键点。

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  【文/潘敏瑶】随着工业技术与信息技术,特别是物联网、人工智能等技术深度融合,机器人产业正处在转型升级的关键点。很多业内专家表示,未来机器人将实现由“机器”向“机器人”的重大转变,新一代机器人将更加智能,这为我国机器人产业迈向产业链中高端提供了实现路径。这,正与艾利特提出的“物联网时代下的智能制造需依赖‘智能工人’大量普及”这一观点异曲同工。

  “智能工人”是能够进行手脑配合的机器人,既有执行能力,又具备思考学习能力的机器人。机械、结构以及传统的运动控制技术是智能工人的基础支撑,视觉、AI等功能则是让智能工人真正实用化的内核与灵魂。

  基于“本体+小脑+AI赋能”的理念,北京艾利特如今已转变为研究院的角色,专注技术预研、样机研发等前端的工作,包括新型协作机器人样机、机器视觉与人工智能、运动控制的高工艺、高级算法等,汇聚了50人左右的团队。

  今年4月入驻苏州工业园区的苏州艾利特,则聚焦于产品层面,包括生产、品控、售前售后、市场等,目前已完成人力部署,拥有员工100多人,其中包括50多名技术人员。截至目前,艾利特年产能5000台各型机器人,未来一年工业机器人+协作机器人的销售目标为3000台。

  为培养机器人行业人才,艾利特于2018年7月与指南车机器人学院签订战略合作协议,聚焦工业机器人市场开发,在机器人工程师培养和机器人售后服务等领域展开合作。

  在短短2年内即实现从控制器单一产品到协作和工业整机批量出货、机器视觉项目落地,从面向整机厂的核心部件研发到面向行业的解决方案,如此快节奏的业务推进,艾利特的业务架构、技术布局、产品路线如何规划?一同走进艾利特去一探究竟!

  ■持续进化的机器人运动控制系统

  艾利特CTO孙恺近日告诉高工机器人网,艾利特非常重视各线产品的不断迭代,近期在运动控制系统中增加了六维运动传感器精准拖动、拖动示教全轨迹复现等新功能,以及全闭环动力学前瞻插补算法。

  六维运动传感器精准拖动示教功能,以先进的运动控制算法配合六维运动传感器,直观、傻瓜化的操作即可实现高精准度的示教,大幅减少传统的培训时间,降低用户使用的心理门槛,加快市场的推进。

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  拖动示教全轨迹复现功能,可全程记录拖动过程中的轨迹并保存为动作程序,支持程序间组合、插入、删除等操作,并支持其他指令与动作程序的混合编辑。该功能大大增强了拖动示教的实用性,进一步简化示教操作,尤其适合喷涂、打磨等行业。

  全闭环动力学前瞻插补算法,是艾利特继加速度前瞻和微段自适应速度控制之后的第二代插补算法。该算法融合轨迹误差控制、机器人动力学、电机实时力矩反馈、电机实时位置反馈等信息,在保证轨迹精度的前提下,令任意时刻均有一轴能发挥最大性能,极大缩短了节拍时间。最新发布的版本增加可对外部轴的支持,进一步拓宽了该算法的适用范围。

  ■不断全面的工业机器人产品线

  为更好的提供面向行业的解决方案,苏州艾利特CEO罗朝晖介绍,艾利特针对细分市场已完成了产品线的布局。对于传统工业应用分别推出了4大产品系列,分别是3C行业普遍使用的小型通用六轴机器人和SCARA系列、4轴冲压搬运机器人系列、焊接机器人系列以及机床上下料机器人系列。

  对于非传统工业应用,凭借运动控制和机器视觉的强大实力,逐步切入物流、新零售等场景中需要高效率工作的环节,实打实解决这些场景中的痛点,为客户带来长久的经济效益。

  艾利特工业机器人产品定位于国产机器人的中高端市场,凭借运动控制方面的优势和特定行业多年的工艺积累,针对性的设计出符合市场需求的机器人,在确保机器人性能优异的同时,保证良好的控制成本。

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  ■打造“手臂+爪手+机器视觉”的协作机器人系统

  随着计算机技术的进步,尤其是人工智能技术的进步,以及机器视觉系统集成和视觉传感器硬件成本的降低,利用低成本3D传感器实现高精度定位的可能性大大提高。

  瞄准此趋势,艾利特推出了包括EC66协作机器人、EG230智能电动爪手以及ECX560智能控制器的智能协作机器人系统。

  EC66协作机器人自重17.5公斤、负载6公斤、工作半径900mm,最大速度可达2.8m/s,重复定位精度0.02mm。EG230智能电动爪手自重0.9kg,负载5公斤,抓持范围110mm,最大速度300mm/秒,重复定位精度0.05mm,支持位置、速度、力等多种工作模式。

  ECX560智能控制器使用了最新的人工智能技术,集成了深度学习、2D/3D信息融合、自动避障等功能,并配有集成开发环境,可实现同种物体拆垛/分拣、多种物体混杂分拣、塑包/柔软物体分拣、运动物体分拣和随机物体抓取功能。

  协作机器人、智能爪手、智能控制器的有机结合,为终端客户提供了高性价比的一站式解决方案,助力机器人系统在各行业的深入。

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  ■赋能新零售、物流行业全新商业生态

  在保持原有传统工业端优势的同时,艾利特也在非工业端持续发力。在新零售领域,已与上市公司新北洋、工博士等展开合作,提供无人冰激凌店、咖啡店、奶茶店的协作机器人;在智能物流领域,与物流头部企业合作拆零拣选、混杂无序搬运等工序的机器人方案。

  艾利特联合工博士推出了协作机器人智能无人冰淇淋机系统,该系统占地3平方米,由EC66协作机器人、冰淇淋机、操作界面、智能中控系统组成,消费者可在操作界面上选择冰淇淋口味,使用网络完成支付后,中控系统控制机器人在30秒内将冰淇淋呈现到消费者面前。

  该系统使用多种光电传感器提高系统的安全防护系数和防呆能力,机器人动作起落连贯有序,精准控制,全程无需店员,完全自助完成,为消费者提供全新的个性化互动式购物体验。首台预计9月下旬在昆山赛格广场上线。

  据透露,艾利特还将在今年的上海工博会上展出机器人无人咖啡师。客户可在自助终端选择拿铁、摩卡、卡布奇诺等多种口味的咖啡,一分钟之内,由机器人实现咖啡制作、盖杯盖的全过程。

  拥抱新行业,让机器人走向商业应用场景,是艾利特差异化竞争、开拓机器人新蓝海的重要举措。在艾利特看来,注册送白菜网企业赋能B端、服务C端的T2B2C模式未来将成为机器人行业的主流商业模式。

  ■为缔造“智能工人”蓄力

  据悉,艾利特即将开始新一轮融资,资金主要用于更加完整、细化的全产品矩阵布局,包括机器人运动控制系统、工业机器人、协作机器人、机器视觉的产能扩充和市场,以及机器智能的进一步研发。

  谈及四大产品线的未来布局,孙恺透露,运动控制系统在持续改进中,不断满足新客户、新方向的需求,支持二次开发、远程控制的全新架构运动控制系统软件正在紧密研发中,预览版将在本次工博会亮相,12寸示教器也将在今年第4季度正式发布,面向中小型机器人的驱控一体产品的新版本也在研发中。运动控制系统在保持传统优势项目的基础上朝着集成化、网络化、平台化、协作化方向发展,降低大型、复杂产线的集成难度。

  在工业机器人方面,焊接、搬运、5公斤小型六轴、3公斤SCARA产能持续扩大中。2019年将完成550mm、900mm、1.2米通用6轴机器人、20公斤4轴搬运机器人、6公斤SCARA等本体新品。其中半径550mm、负载3公斤、自重25公斤的小型六轴机器人主要面向3C、新零售等行业。该机型把协作机器人的一体化技术融合到工业机器人中,将会是全球首款从内到外的工业/协作混合型机器人。

  在协作机器人方面,六轴协作机器人EC66和7轴协作机器人EC75已全部进入量产阶段。6轴、负载3公斤、半径600mm的EC63的产品化,以及7轴、负载2公斤、半径600mm的EC72的样机预计2019年年中完成。

  在AI与视觉方面,艾利特将主攻物流、机床上下料、新零售三个方向,实现批量落地。

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