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【新品】可自由切换工业和协作模式 启帆推出MR轻型模块化准协作机器人

2018-08-29 16:38 高工机器人网 阅读:29457
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摘要相比于笨重、危险,仅适用于大型环境的传统工业机器人,协作型机器人轻量化、安全性特点在某些场景应用中的优势逐渐凸显,然而速度和拖动示教的精度还有很大的提升空间,可以肯定的是,在实际应用过程中,协作机器人的内涵将会被不断丰富。

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  【文/廖文清】相比于笨重、危险,仅适用于大型环境的传统工业机器人,协作型机器人轻量化、安全性特点在某些场景应用中的优势逐渐凸显,然而速度和拖动示教的精度还有很大的提升空间,可以肯定的是,在实际应用过程中,协作机器人的内涵将会被不断丰富。

  一直以来,国内的协作机器人在对标国外品牌的同时,也在用新的思路在产品中加入自身对于协作机器人的理解,日前,广州启帆推出全新概念的超优质新品——MR轻型准协作机器人,负载自6公斤至最大25公斤不等。

  启帆自主研发的新型准协作机器人MR系列内置动力学算法,可随意切换协作与工业两种模式。既保有传统机器人的高速与灵活,又具备协作机器人的安全与智能,可谓双管齐下。

  协作模式下,速度限制、拖动示教、碰撞检测等功能一应俱全;工业模式下,可与传统工业机器人等速,比协作机器人快50%以上。

  传统工业机器人因为笨重的特点,在使用的过程中非常麻烦,要换一轴或者二轴的减速器,那就是大工程了,至少需要一两天才能搞定,所以在设计的过程中,工业机器人厂家都是将机器人设计成本体基本不坏,坏了基本就整机报废不修,因此对减速机与电机厂家的品质要求就极为苛刻。

  为此,启帆MR协作机器人设计为模块化,具有方便拆装的特点。更换一二轴模组,最多需要一个工程师,一两个小时就能搞定,并且因为设计成了模块式拆装,产品返修时,不用叫货车,直接货运寄回原厂,降低了产品的维修成本。

  模块化的设计在降低机器人维修成本的同时,自然也降低了企业的试机成本。传统6KG/1.4M的六轴机器人,重量有一两百公斤,需要用货车送货,送到后没有叉车也卸不了车,客户测试过程中,一来一去拆腾的成本,至少需要3000元。而MR设计上在出厂时,本体就是要被拆成三个两轴模块分成三个纸箱包装,任何一台私家车后背箱就放得下,两个人就能抬得动,试机零成本。


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