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【G20】并联机器人:需求亟待“引爆”的智能制造“生力军”

2018-08-15 09:39 高工机器人网 阅读:7254
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摘要近年来,伴随着产业结构的调整,我国企业的机器人需求呈爆发式增长,受制于应用场景的局限性以及行业需求的特定性,并联机器人总体销量偏小,但未来企业成长机会大于竞争。据预计,并联机器人的国内市场潜力可达到每年2-3万台的状况。

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  【文/虞超】近年来,伴随着产业结构的调整,我国企业的机器人需求呈爆发式增长,受制于应用场景的局限性以及行业需求的特定性,并联机器人总体销量偏小,但未来企业成长机会大于竞争。据预计,并联机器人的国内市场潜力可达到每年2-3万台的状况。

  在医疗、食品、电子产品等生产流水线上,并联机器人广泛应用于最后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里,可以代替人工完成一些危险品的装箱。

  在医药企业,输液袋装箱,对于机器人而言是一种很难完成的动作,因为袋子是软的,抓取困难,而且生产线速度要求非常快,因此一直依靠人工,一条生产线至少需要十余名工人。现在一台并联机器人可以替代一个班次,一分钟至少可装箱150袋到180袋,而如果选用勃肯特生产的并联机器人产品,这一数字还将更高。

  自建立伊始,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在短时间内完成现有机器人本体并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联及桌面串联6轴机器人的研发,共计超过30多项专利认可,成为全球唯一一家拥有并联全产品线的企业,以下是勃肯特的部分产品:

  2+1轴机器人

  勃肯特2轴机器人具有最高可达到50KG的大负载。2+1轴机器人则增加了极具创意的中间旋转轴,在保证负载的同时,实现了平面内±360°的角度变化,能够对抓取的物体进行任意角度的摆放。

  3+1轴机器人

  标准节拍260次/分钟的高速运动和0.1mm的高精度是这款机器人最大的特点,配合中间轴的±360°旋转,可以实现平面内物体任意角度的摆放。其中1100系列产品比原先的800系列负载更大,活动范围达1100mm。

  并联4轴系列

  并联4轴机器人负载达到30kg,最大活动范围2000mm。配合4轴旋转盘,可实现平面内≥90°的转动。更大的活动范围为并联机器人的广泛应用提供了更多的空间。

  6轴并联机器人

  勃肯特6轴并联机器人书写了目前业内最高精度——0.01mm的记录。刚性强且具备6个自由度的高灵活性,可完成水平面内的运动和空间内翻转≥15°的运动。

  混联机器人

  混联机器人由并联机器人和串联机器人组合而成,结合两种机器人优点于一身。混联机器人的独到之处在于能将水平放置的物体抓取并竖直放置,完成由平面运动到空间运动的转换。随着3C领域对自动化设备的需求越来越大,该型机器人可用于3C行业中板卡类电气原件的安装等对自由度高要求的作业。

  此外,勃肯特近期还推出了以下新产品和新技术:

  ■BeMotion控制系统

  BeMotion依托总线协议,控制轴数理论上没有上限,且体积小接线少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平台上,使用i7处理器,高性能高算力,且内核独占,处理速度快性能稳定,各部分水乳交融但又互不干涉;预装物联网模块,获取生产现场实时运行数据,构建现场局域网。为构建客户私有工业云与工业互联做准备;深度挖掘云端海量数据,不断训练完善并联机器人自适应控制模型,为机器人自适应控制与模糊控制做准备,降低后期维护成本,提高设备使用寿命。

  ■直驱技术

  直驱的全称为直接驱动技术,简单的讲就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。它是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了的许多中间环节,结构大大简化,从而使整个系统具有高效低耗(部分系统可比原有非直驱系统节电50%以上)、高速度高精度、高可靠性免维护、高刚度快响应、无需润滑、运动安静等优点。

  ■Polyhedron1200系列

  Polyhedron1200系列机器人是勃肯特即将推向市场的新品,具有以下特点:

  全新的碳纤维结构动平台,自重仅500g;

  全新的万向结构将传动精度提高10%,制造成本降低30%;

  碳纤维主动臂采用全球先进的中空模压碳纤维成型技术,质量减轻10%,强度提高70%;

  采用一体式铸造静平台,质量减小20%,强度提高30%,装配效率提高50%;

  碳纤维+工程塑料组成的传动伸缩轴,质量减轻30%,拥有更高的挠度,解决了大惯量负载旋转精度不足的问题。

  秉承“创新成就新动力”的发展宗旨,以“user-oriented(从使用角度设计及研发)”为研发理念,勃肯特将在并联机器人的技术创新道路上披荆斩棘,以自己的实际行动确立并联机器人行业的新标准。


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