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【视点】超低价SCARA横空出世,是绝处缝生,还是饮鸩止渴?

2018-08-15 09:05 高工机器人网 阅读:7272
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摘要今天,我们不谈设计,谈谈行情。最近,在SCARA领域,刷屏最多的不是性能,因为SCARA的设计大概就那样了,目前虽然新品陆续有,但目前还没有看到特别惊艳的产品出现;反倒是在价格方面一次又一次让人大跌眼镜。

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  【文/swwu】今天,我们不谈设计,谈谈行情。最近,在SCARA领域,刷屏最多的不是性能,因为SCARA的设计大概就那样了,目前虽然新品陆续有,但目前还没有看到特别惊艳的产品出现;反倒是在价格方面一次又一次让人大跌眼镜。

  先是伯朗特预备用18000元的白菜价SCARA机器人打开SCARA市场,结果半路杀出个程咬金,聚友光机抢先推出了19999元的萝卜价SCARA。

  除了上面两家,前一段时间还有一家成立不久的创业公司——慧灵注册送白菜网——更是推出超低价的SCARA,低到什么程度,最低价可以达到1万以下,与启帆和伯朗特一样,量大还有议价空间。

  今天呢,我们就来看看,低价的背后到底隐藏着怎样的成本管控,以及怎样的商业策略。

  首先,我们要讲讲这个创业公司的慧灵的SCARA,在别人都想着如果从电机、减速机上抠成本的时候,慧灵直接把伺服电机跟减速机干掉了,用直驱电机代替电机+减速机这个组件。

  这里稍微科普一下这两者的区别,懂行的可以忽略。目前绝大部分机器人都会采用200V伺服电机作为驱动,但是一般200V伺服电机的输出扭矩比较小,转速比较高,所以会采用减速机构(减速机或者齿轮箱或者同步带轮)把速度降下来,把输出扭矩提高。而直驱电机刚好相反,直驱电机的转速要慢很多,但是力矩非常大。因此,把电机+减速机这个组合换成一个直驱电机,特别是自己设计跟制造电机的话,那就直接把减速机的成本省掉了,特别是在现在减速机货期不好、寿命不长的情况下,去掉减速机可以去掉很多麻烦。同时,没有了减速机,机械臂与电机直连,这一条链的刚性提高了,影响速度也提高了,精度也提高了。而加上看慧灵给出的图片,猜测该SCARA的三四轴应该不是采用丝杆花键的耦合设计,而是把三四轴分开为丝杆轴和花键轴,这样又不必受到业界仅有的几个丝杆花键轴厂家制约,国产大把人做,成本可以进一步压缩。这样一来,这就是一个低成本,高精度,长寿命的机器人,用这些关键词做,特别是超级低价,自然会非常吸引眼球。

  然而~~~~~上帝是公平的。各位看过有早期文章的粉丝就应该想到,所以的机器人性能可不止这几个关键词,还有几个词是与这个相关的。补了西墙,肯定是拆了东墙的~~~~

  首先,使用直驱电机代替减速机,刚性跟影响速度上去了,但是没有减速机作为一个微小的缓冲机构,末端任何的外力都会被直接传到电机上,什么意思呢,你会发现机器人根本“停不下来”,之前我们在讲Adept one的时候就已经讲过,如果你去观察电机编码器的时候,你会发现编码器是不会一直稳定在一个数字,会有正负一到两个脉冲的来回抖动,是系统一直在自我校正自己的位置。在有减速机的时候,电机的一两个脉冲的抖动被减速机过滤掉了,末端基本看不出来,然而用直驱时,电机的抖动直接反馈到末端上,臂长越长,抖动就越明显,这对系统控制要求就很高了,如何把末端抖动控制到合理的范围内就相当考验技术实力了。

  第二、体积与速度两难全。直驱电机可以输出非常大的力矩,但是,与电机+减速机的组合相比,相同的输出力矩,直驱电机的体积可就大多了,重量也会很重,这样的话会就严重限制机器人的性能。所以你看慧灵的关切是偏肥的,但是没有那么肥,原因就是控制体积和重量,随之牺牲的就是速度了,0.9s的标准节拍别说进口品牌,跟国产有名的品牌都不好意思放一起比较。

  第三、发热问题。这个就不废话了,直驱电机比一般电机发热要大很多,散热设计要更难。

  第四、慢速性能。一般看伺服电机是看高速性能,而直驱电机刚好相反,慢速跑得稳才是真本事,所以懂行的人测直驱都会测慢速稳定性。

  总地来说,慧灵推出这款直驱版SCARA还是不错的,以一款比较新颖、性能没有那么显眼但是价格让人眼前一亮的产品切入SCARA,要比其他照搬传统设计入局者要稍好一些。就看后续如何把直驱跟系统做稳定了,且看其后续发力如何。

  讲完了慧灵,我反过来再讲聚友与伯朗特,其实不仅是这两家,预计接下来会有越来越多的厂家加入价格战,特别是新入局者在产品未经市场时,更需要通过越低价引起市场注意。

  从价格上来说,伯朗特直言不讳地承认是赔本卖吆喝。前期先低价大量出货占领市场,后续再通过其他方式赚钱。反正老子有钱任性,就愿意亏着卖,就让你们难受,等你们熬不住都死得差不多了,就该我发挥了。这种策略需要足够的钱和耐心。因为伯朗特的低价是靠“量”的承诺换来的,因为在设计上伯朗特并不是走最便宜的路线,比如三四似乎还是采用了花健丝杆,有可能采用了国产的,但是总得来比还是会分开的设计要贵一点。零部件尽量国产化,都是大批量地下单,最大限度地压低价格。置于性能方案,通过已经公布出来的官方资料,标准节拍在0.5s到0.6s之间,马马虎虎,让我比较有疑问的是0.01mm的重复定位精度。在我的经验当中,超过500mm的臂长,要稳定达到0.01mm是不大可能的。注意这里的关键词是稳定,意思是取多长时间的数据来做,这里就是比较模糊的地方。所以我很好奇,600mm的臂长如何可能做到0.01mm这么高的重复精度呢?这是一个有意思的谜。

  总之,伯朗特的策略让我想起倚天屠龙记中的崆峒派的七伤拳,修炼者,一练七伤,七者皆伤,先伤己后伤人。底子不足那就内伤了。不过也许像张无忌这种内功深厚的人就练成了。至于伯朗特是金毛狮王还是张教主,过段时间就知道了。

  相对于伯朗特的有钱任性愿意亏,聚友的说法就更让其他厂家难受了:老子不但低价卖,我还有钱赚。这下很多人就坐不住了,这是什么鬼,怎么可能这么便宜,这是要打心理战吗?

  其实呢,我个人认为,19999这个价格还有利润空间是有可能的,为什么呢?第一、启帆的伺服用量也不小,照样也可以拿到国产电机或者日系国产化电机非常低的价格;第二、丝杆花键分离设计,其实说什么交期不可控都是白扯,本质就是便宜,丝杆与花键国产大量买简直白菜价;第三、使用自家的谐波,尽管HD的价格高得吓人,但实质谐波的成本非常非常低,自己做谐波,不那么追求性能,那也是白菜价,所以启帆才会给出一条看似非常吸引人的条款:保修期内哪怕是用户操作不当误撞引起的减速器损坏,只要没有引起外壳破损或者铸件断裂,我们均免费保修。为什么敢这样写,因为减速机自家产,便宜得很啊。

  另外,启帆的定位是非常明确的。第一、SCARA大佬搞不定的应用我不搞(其实就是难的我不搞),第二、精度高的我不搞,第三、我不上门服务,我只卖有能力服务的集成商,这一点跟伯朗特一样,原因很简单,服务成本可是相当高的,这就意味着售前售后团队全省了,坏了麻烦您返厂我慢慢搞。值得一提的是,在工业机器人界,低价策略这条路最先走的人正是几年前的启帆,当年不得不说让人刮目相看,因此现在颇有江东父老能容我,卷土重来未可知的味道。

  最后,我们来谈谈,如此低价的SCARA会不会有人买呢?

  第一、行业大佬是不大可能买的。对于大公司来说,稳定比什么都重要,而且售前售后服务都很复杂、很相当消耗人力物力。产线一旦停机,那简直要了命了,次数一多,从下往上一路被叼爆。这就是为什么明明知道进口品牌卖的是坑爹价也要买,一个是产线一停就意味着损失,低价的机器人省下的成本未必能大于停产的损失,另一个是,无过便是功啊,谁都不想绩效因此被影响,绩效意味着奖金,人家也要吃饭啊。

  第二、很多散户会买,特别是想要上自动化,需求不大,预算不多的客户会喜欢这样的产品。有很多小公司的老板是想上机器人的,不管是出于实际需求,还是想买补贴,甚至是为了赶“时髦”,但是本来小公司就生存艰难,机器人的成本略高,上不起啊。如果有一款白菜价的机器人,性能差一点,稳定性差一点,但是还能用,往2017最新注册送白菜里一放,这逼格就上来了。何乐而不为?

  第三、怎么用?很明显,这类产品一定是做最简单的取放动作,最高级最高级就是再加上视觉。加力控?加传送带跟踪?飞拍?别想了,你当我是爱普生啊。已经明确说了不提供售前服务,系统简单粗暴易学,两三天就上手了。

  第四、出问题怎么办?有干扰怎么办?寿命短怎么办?拜托,一万多一台的机器人你还想过EMC?想过CR?想用三五年?当年你买山寨机的时候有想用过拿出来当iPhone用吗?过了保修期,坏了都不会想去修好吗

  小结一下,低价SCARA的出现会出现劣币驱逐良币的情况吗?我认为不同,各家定位不同,想走高端的不会自降身份跑下来厮杀,定位低端市场的也不可能抢得了高端的市场,你走你的阳关道,我走我的独木桥,谁能赚到钱才是王道。

  那么低价策略会持久吗?当然不会,我倒认为这股低价风会是一场洗牌大戏的前奏,山雨欲来风满楼,一场腥风血雨是必不可少。那些走高端路线的多少会有些焦虑,那些同样走低价路线那更是焦头烂额,低价占领市场再赚钱这一招不是谁都能玩的,如果持续的资金支撑迟早变干尸的,而且如同当年山寨机一般,客户玩腻了,返修烦了,迟早还是得往大品牌走,所以如何全身而退,就相当考验战略眼光了。

  至于那些刚刚想入局的人,真心劝一句,入场需谨慎,小心当炮灰。


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