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【金球奖】华成工控:两轴驱控一体控制系统竞逐金球奖

2017-11-27 14:01 高工机器人网 阅读:10683
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摘要自2005年10月成立以来,华成工控一直以拥有自主知识产权的产品为主体、以高素质人才为支柱,以不断满足用户个性化解决方案为目标,最终实现企业价值和客户的追求共同成长。

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【文/廖文清】自200510月成立以来,华成工控一直以拥有自主知识产权的产品为主体、以高素质人才为支柱,以不断满足用户个性化解决方案为目标,最终实现企业价值和客户的追求共同成长。

   作为伯朗特核心零部件的供应商也是全资子公司,华成工控的产品广泛应用于勃朗特的注塑机以及机械臂中。事实上,华成工控在注塑机专用机械手的控制方面市场占有率很高,几乎处于垄断地位。

在今年高工机器人金球奖“年度控制系统好产品”的评选中,华成工控两轴驱控一体控制系统参与竞选。据悉,目前该产品累计销量约1500套,实现销售额450万元。

该产品的主要创新点在于:

1.将两轴运动控制,电机控制和工艺逻辑处理融合进一套硬件系统中,大大节省了自动化设备成本.

2.支持标准Ethercat工业以太网协议,配合我司研发的Ethercat控制主站通过串联可以实现2-8轴的机械手控制.

3.一套硬件可以独立控制两个电机,2轴共用母线,一轴运动停止时储存下来的动能可以提供给另一轴运动时提供能量,在机械手控制的工况下,这样的设计提高了能源利用率。

该产品的先进性在于:

1.伺服电流环达到16KHZ(62.5us的周期),达到国外进口伺服的主流水平.

2.速度环和位置环到到4KHZ(250us的周期),达到国外进口伺服的主流水平.

3.支持多摩川编码器协议,位置控制可支持到23bit精度,达到主流伺服的水平.

4.针对机械手轻负载的特点,研发了自适应的智能PID控制算法,可以满足大部分机械手设备的使用场景,用户不用进行复杂的伺服参数设定。

值得一提的是,该产品采用高速DSPFPGA大规模可编程逻辑器件,实现全数字化伺服控制技术。综合高性能低成本的模、数、电力电子技术,优化了伺服器信号处理、功率变换等硬件子系统性能。实现具有高度可扩展性、可升级性的伺服产品软、硬件构架以及采用先进的系统工程开发方法论,保证了产品系列化、多样化。

主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选将于121-20日期间进行评选,目前报名通道已经开启,报名截止时间为1130日。

本届金球奖评选设6个奖项:机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、机器人好产品、年度最佳智能制造工程案例奖。

报名结束后,将进入评选阶段,网上投票设微信和网站两个通道,投票结束后,金球奖组委会将会综合微信和网上的投票情况,最终选出入围企业和产品。

申报的入围企业将于今年1月年会现场PK角逐,评委也将在现场打分,确定最终获奖名单。

  最后,预祝华成工控在金球奖入围投票阶段取得好的成绩。


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