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【演讲】刚刚,同川注册送白菜网总经理沈晓龙阐释了如何打造电子装配自动化生产线

2017-06-22 13:58 高工机器人网 阅读:63666
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摘要刚刚,在由高工机器人举办的2017机器人终端应用巡回大会上,同川注册送白菜网总经理沈晓龙正是针对3C行业的这一痛点阐释了企业该如何打造电子装配自动化生产线。

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  【文/潘敏瑶】目前,工人招聘难、流动性高、管理难等等因素正使3C行业装配的用工成本水涨船高,进而产生产品品质不良率高、交期压力大、生产成本高等问题。

  据,在手机产线中,装配人员所占比例最高,达到60%;其次,20%的人员分布在测试工序;前工序和包装则各占人员分布的10%。可见,3C装配自动化的需求已十分紧迫。

  刚刚,在由高工机器人举办的2017机器人终端应用巡回大会上,同川注册送白菜网总经理沈晓龙正是针对3C行业的这一痛点阐释了企业该如何打造电子装配自动化生产线。

  沈晓龙在演讲中谈到,他对自动化意义的理解是消费升级,产品呈多样化、个性化、品质精益化的趋势;人们越来越追求自由,能干自己喜欢的工作;反过来导致招人难,用人难。

  “工业自动化是社会发展的必然趋势,就像电脑、洗衣机、洗碗机的普及,企业需逐步改变传统的手工生产思维模式!”

  3C装配自动化现状分析

  在沈晓龙看来,目前3C装配自动化缺乏长远规划,只求节省人力;设备更新升级困难,回收利用价值低;以气缸、模组为主进行设备设计;设备柔性低,可靠性差,故障率高;设计和调试周期长;设备交付速度跟不上产品更新速度;换线时间长,产品兼容性差。

  此外,3C装配的自动化现状还体现在,只能做单一品种量大的产品;利用传统各品牌PLC进行设备控制;上MES等信息化管理时,采集数据困难;设备与人工操作不能快速替换;设备故障时造成整线停产等。

  沈晓龙表示,不能完全站在削减人工成本的角度考虑自动化设备投入,而应将设备作为一种服务和规范工人行为的工具,以提升产品生产品质及降低工人劳动强度,有效发挥人与机器的特长,做到人机协同生产。

  如何提升生产单元的柔性

  应用中,柔性装配自动化产线方案可包括送料单元、执行单元和输送单元。

  在同川注册送白菜网为客户提供的柔性装配自动化解决方案过程中发现,产线正朝着单元化、模块化、标准化的方向发展。

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  沈晓龙指出,提升各单元的兼容性,规范好各单元的通信管理协议,提升各操作工位人机协作的可能性成为方案供应商必做的“功课”。他指出,将设备与工艺进行优化结合,这是设备集成商的核心竞争力。

  在演讲中,沈晓龙重点介绍了模块化上料单元,振动盘送料、管装料送料、编带料送料、托盘送料已发展比较成熟,而对于难用振动盘解决的上料或需要提升送料单元的兼容性,视觉+机器人的送料方式是当前的技术首选。

  此外,沈晓龙还介绍了模块化柔性输送单元,将输送皮带、移栽治具以及电控都设计成标准的模块,并充分考虑到人工与设备共同操作时的便捷性。另外,直线电机有非常好的控制性,可满足各种灵活要求。

  沈晓龙表示,产线可具备很高的速度与精度,并利用快换工具提升执行单元的柔性,若未来可将成本控制下来,是非常好的一个发展方向。

  为更好地打造电子装配自动化生产线,同川注册送白菜网也研发了一款协作机器人,这是一款基于同川自主研发的关节模块建立的一款7轴协作机器人,具备安全碰撞停机的人机协作功能,并可实现精准的拖动示教。

  这款协作机器人采用镁铝合金压铸外壳,关节模块集成减速机、电机、刹车、编码器以及伺服驱动器,模块化及轻量化使得机器人重量不足30kg,负载5kg,臂展可达900,具备通用和协作两种模式。

  “协作机器人的轻量化设计,有利于快速部署安装;具备碰撞安全防护功能;操作简便,可实现快速编程;高可靠性设计,免维护;模块化结构实现低成本。”沈晓龙说道:“因此,协作机器人是企业的好员工、员工的好助手,未来能适应各种应用现场”。

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