【高工机器人综合报道】 目的：检测信封上的二维码 方案：使用VA20+iNspect视觉处理软件，在iNspect里有一个二维码的工具可以使用，整个检测和处理的时间要求在60ms. 系统配置： 相机：标准的TM2 镜头：Fujinon 16mm 光源：RL1660 距离：零件到镜头的距离是140.00mm 零件到光源的距离是25.00mm 综合：在这个应用里，信封被自动地检测，通过传感器给VA20一个触发信号，当信封到这个位置的开始检测，VA20输出合格或不合格的信号，有时需要通过串口将2D的数据发送给PLC。 检测效果图

水平的和垂直的线的位置被确认在信封的边缘，从而能够正确地搜索及识别二维码.

如果不能找到信封的边缘，则无法找到二维码，所以检测的结果是错误的.

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